概述

鉆井技術開發的最高階段是自動鉆孔。自動鉆孔是指所有鉆孔過程依靠傳感器測量各種參數，使用計算機收集進行綜合分析和處理，然后發出命令，最后由各相關設備自動執行，使整個鉆孔過程成為無人值守的自動控制過程。在鉆孔自動控制過程中，井下鉆孔測量和井下自動控制是核心環節和核心技術，這兩種技術的結合實際上是鉆孔軌跡自動控制技術——誘導鉆井技術。

感應鉆井技術

感應鉆井技術是鉆井工程領域的尖端技術，代表著世界上最先進的鉆井發展方向。目前，全球范圍內水平井、大位移井、指定等高難度復雜井蓬勃發展，大規模應用，傳統鉆井技術難以適應這些高難度井的工作要求，必須依靠先進的導向技術才能保證井的軌跡準確。(約翰肯尼迪，北方執行部隊)。

鉆井指南方法

主要有兩種引導方法。

1)幾何指南：

井下鉆井測量工具(MWD/LWD)測量幾何參數，將井斜、方向和工具面的值傳遞給控制系統，并在控制系統中及時修改和控制眼睛軌跡。

2)地質指南：

地質指南具有幾何導引能力，同時根據鉆井測井(LWD)獲得的地質參數(地層巖性、地層層、油層特征等)，實時控制鉆孔軌跡，使鉆頭沿著地層的最佳位置鉆下去。這樣，無需事先掌握地層特性，即可獲得最佳控制。

地質指南可以利用附近鉆孔實時收集的地質地層參數，提前預測和識別油氣層，并根據需要調整鉆孔軌跡，引導鉆頭準確鉆透石油和天然氣豐富的地區。地質導向技術的核心是近距離鉆孔中地層參數、鉆孔軌跡參數和鉆孔工作參數的實時測量。

引導工具

導游鉆孔的實施主要依靠導游工具，導游工具主要分為兩類。

1)滑動導向工具

滑動導向工具的特點是，在導向工作時，鉆柱不旋轉，鉆柱與鉆頭一起向前滑動，并沿軸壁滑動。滑動指南有很多缺點。鉆柱的扭矩，摩擦力大。鉆孔清掃不徹底。機械鉆雖然速度慢，但目前仍占據主導地位。

定向鉆大部分采用井下動力鉆，主要滑動導向工具有彎曲外殼電動機、可調彎曲接頭、可變直徑穩定器等。滑動導向工具組合方法：鉆柱MWD/LWD動力鉆頭。

2)旋轉引導系統(RSS)

旋轉導向工具可直接引導鉆頭沿所需軌跡鉆取，防止鉆柱躺在井壁上滑動，清洗井洞，并根據地層選擇適當的鉆。這樣可以大大減少或消除滑動導向工具的不足。目前，旋轉導向工具包括VDS自動垂直直鉆系統、SDD自動直鉆系統、ADD自動定向鉆系統、RSD旋轉定向鉆系統、RCLS旋轉閉環鉆系統等。